Ürün Özellikleri

  • Diferansiyel sürüşlü otonom AGV/AIV
  • ModBus motor sürücü ve 2 adet 400W Fırçasız DC motorlar (Oriental BLVM640N-GFS/GFS6G20 vb.) ile 500kg taşıma kapasitesi
  • ROS uyumlu
  • Lazer mesafe sensörleri ile doğal navigasyon desteği
  • Lazer mesafe sensörleri ile SLAM tabanlı navigasyon desteği
  • Dinamik engel kaçınımı
  • Filo Yönetim/Robot Kontrol 1 (PRF1) ve Filo Yönetim/Robot Kontrol 2 (PRF2) desteği

 

Teknik Özellikler

Fonksiyon AGV - Otomatik Yönlendirmeli Araçlar
AIV - Tam Otonom Akıllı Araçlar
Araç Özelliği Araç Özelliği Diferansiyel sürüş
Sensörler Lazer mesafe sensörleri (SICK S300 Expert vb.)
Derinlik kamerası
Maksimum Desteklenen Hız m/s
Konum Belirleme Doğruluğu ±3 cm, ±1°
Konum Güncelleme Frekansı 20 Hz’e kadar
Yol Takip Kontrol Frekansı 10 Hz’e kadar
Engel Kaçınım Frekansı 10 Hz’e kadar
Donanım Intel x64 tabanlı endüstriyel PC
Motor Sürücü ModBus motor sürücü
Motorlar 2 adet 400W Fırçasız DC motor