Kullanım Özellikleri ve Teknik Özellikler

Navigasyon, haritalama, nesne tanıma ve tanılama gibi çeşitli amaçlar için özelleştirilmiş akıllı tak-çalıştır iş birimleri. Poloboxlar dış kaynakları kullanarak akıllı çıktılar üretir. Bu çıktılar ROS ve Polonom Teknoloji protokolleri ile uyumludur. Poloboxlar bir arada kullanılabilir ve yetenekleri artırılabilir.

Polobox Mapping

Polobox Mapping eş zamanlı konumlama ve haritalama (SLAM) yapabilen iş birimidir. Bilinmeyen ortamları, temin edilen sensörler dışında herhangi bir işaretçiye ihtiyaç duymadan haritalayabilir.

Polobox Mapping modülü 3 ayrı versiyondan oluşmaktadır. Bu versiyonlar 2 Boyutlu LiDAR Haritalama, 3 Boyutlu LiDAR Haritalama ve 3 Boyutlu Görsel Haritalama şeklindedir.

Çalışması için 2D LiDAR, 3D LiDAR veya kamera gereklidir. Tekerlek odometrisi ve IMU verisi haritalama performansı artırmak için kullanılmaktadır. Polobox Navigation ile birleştirilerek tekerlek odometrisi motor sürücü üzerinden otomatik olarak hesaplanır.

Birden fazla haritalama yöntemi ile çalışabilir. Haritalama işlemi kaydedilip kaldığı yerden devam ettirilebilir veya sistem belirli bir formatta verilen harita üzerinden lokalizasyon yapabilir.

Polobox Navigation

Keşfedilmiş veya keşfedilememiş alanlarda akıllı rota üretme, rota takibi yapma ve keşfedilmiş alanlarda alan tarama yapma gibi özellikleri barındıran iş birimidir.

Çalışması için harita verisine ve motor sürücü bağlantısına ihtiyaç duyar.

Polobox Mapping ile birleştirilerek kurulum yapmadan üretilen haritayı kullanması sağlanabilir veya dışarıdan belirli bir formatta harita temini yapılarak çalışması sağlanabilir. 

Tercihe göre arayüzden tanımlanmış yolların takibi veya hedef noktaya serbest gezinim sağlanabilir. Dinamik engel kaçınımı, yasaklı alan tanımlama gibi özellikleri barındırır.

Polobox Vision ile birleştirilerek insan veya nesne duyarlı navigasyon yapılması sağlanabilir.

Polobox Vision

Polobox Vision görüntü kaynakları üzerinden akıllı çıktılar üreten tanıma ve tanılama gibi özelliklere sahip iş birimidir.

RGB kamera ile insan-nesne tanıma, barkod tanıma-okuma yeteneklerine sahiptir. İsteğe göre özelleştirilmiş görsel yapay zeka çözümleri eklenebilmektedir.

RGBD kamera ile tanınan nesneleri konumlandırma, insanları dikkate alan sosyal navigasyon katmanı oluşturma, konumlandırılan nesneler veya insanlar arası güvenli mesafe kontrolü ve ortamdaki nesnelerin ve insanların konumlarının takibi gibi ek özelliklere sahip olur.

Polobox Ultimate

Özel ihtiyaçlar için üretilen, birden fazla Polobox’ın tek bir donanım üzerine kurulduğu konfigürasyondur. Ayrıca isteğe özel geliştirilen algoritmaların barındırılacağı modeldir.