Ürün Özellikleri

  • Manyetik, iletken, renkli bant, reflektör kullanmadan, lazer mesafe sensörü ile basit ve gürbüz doğal navigasyon
  • Hızlı kurulum
  • Otonom kullanım için uygun
  • Ekonomik çözüm

 

Teknik Özellikler

Fonksiyon Konum belirleme
İlk haritalama
Mimari çizimden harita kullanımı
Doğal navigasyon
Uyumlu Araçlar Diferansiyel sürüş, Omni sürüş, 4 teker sürüş, Ackerman sürüş
Maksimum Desteklenen Hız 2 m/s
Doğruluk ±3 cm, ±1°
Konum Güncelleme Frekansı 20 Hz’e kadar
Yol Takip Kontrol Frekansı 10 Hz’e kadar
Engel Kaçınım Frekansı 10 Hz’e kadar
Laser Mesafe Sensörleri Hokuyo UTM 30LX, SICK S300 Expert
Enkoder Arayüzü EtherCAT, ModBus, Özel uygulama
Motor sürücü EtherCAT, ModBus, Özel uygulama
Filo Yönetim/Robot Kontrol (PRF1) Seviye 1 uyumluluk
Seviye 2 uyumluluk
Donanım Endüstriyel PC
9V-48V
I2C, SPI, RS232, RS485, ModBus, EtherCAT, CAN Bus gibi protokoller üzerinden Filo Yönetim/Robot Kontrol 1 (PRF1) Seviye 1