Ürün Özellikleri
Teknik Özellikler
Fonksiyon | Konum belirleme İlk haritalama Mimari çizimden harita kullanımı SLAM tabanlı navigasyon |
Uyumlu Araçlar | Diferansiyel sürüş, Omni sürüş, 4 teker sürüş, Ackerman sürüş |
Maksimum Desteklenen Hız | 2 m/s |
Doğruluk | ±3 cm, ±1° |
Konum Güncelleme Frekansı | 20 Hz’e kadar |
Yol Takip Kontrol Frekansı | 10 Hz’e kadar |
Engel Kaçınım Frekansı | 10 Hz’e kadar |
Laser Mesafe Sensörleri | Hokuyo UTM 30LX, SICK S300 Expert |
Enkoder Arayüzü | EtherCAT, ModBus, Özel uygulama |
Motor sürücü | EtherCAT, ModBus, Özel uygulama |
Filo Yönetim/Robot Kontrol 1 (PRF1) | Seviye 1 uyumluluk Seviye 2 uyumluluk |
Filo Yönetim/Robot Kontrol 2 (PRF2) | Seviye 1 uyumluluk Seviye 2 uyumluluk |
Donanım | Endüstriyel PC 9V-48V I2C, SPI, RS232, RS485, ModBus, EtherCAT, CAN Bus gibi protokoller üzerinden Filo Yönetim/Robot Kontrol (PRF1) Seviye 1 yönetim I2C, SPI, RS232, RS485, ModBus, EtherCAT, CAN Bus gibi protokoller üzerinden Filo Yönetim/Robot Kontrol ++ (PRF2) Seviye 1 yönetim |