Ürün Özellikleri
- Manyetik, iletken, renkli bant, reflektör kullanmadan, lazer mesafe sensörü ile basit ve gürbüz SLAM tabanlı navigasyon
- Hızlı kurulum
- Otonom kullanım için uygun
- Ekonomik çözüm
- Dinamik ortam için uygun
Teknik Özellikler
| Fonksiyon | Konum belirleme İlk haritalama Mimari çizimden harita kullanımı SLAM tabanlı navigasyon |
| Uyumlu Araçlar | Diferansiyel sürüş, Omni sürüş, 4 teker sürüş, Ackerman sürüş |
| Maksimum Desteklenen Hız | 2 m/s |
| Doğruluk | ±3 cm, ±1° |
| Konum Güncelleme Frekansı | 20 Hz’e kadar |
| Yol Takip Kontrol Frekansı | 10 Hz’e kadar |
| Engel Kaçınım Frekansı | 10 Hz’e kadar |
| Laser Mesafe Sensörleri | Hokuyo UTM 30LX, SICK S300 Expert |
| Enkoder Arayüzü | EtherCAT, ModBus, Özel uygulama |
| Motor sürücü | EtherCAT, ModBus, Özel uygulama |
| Filo Yönetim/Robot Kontrol 1 (PRF1) | Seviye 1 uyumluluk Seviye 2 uyumluluk |
| Filo Yönetim/Robot Kontrol 2 (PRF2) | Seviye 1 uyumluluk Seviye 2 uyumluluk |
| Donanım | Endüstriyel PC 9V-48V I2C, SPI, RS232, RS485, ModBus, EtherCAT, CAN Bus gibi protokoller üzerinden Filo Yönetim/Robot Kontrol (PRF1) Seviye 1 yönetim I2C, SPI, RS232, RS485, ModBus, EtherCAT, CAN Bus gibi protokoller üzerinden Filo Yönetim/Robot Kontrol ++ (PRF2) Seviye 1 yönetim |
