Ürün Özellikleri
- SLAM tabanlı navigasyon özelliği ile etkili alan tarama
- Alan bölütleme ve önceliklendirme
- Alan yönelim belirleme
- Dinamik engel kaçınımı
Teknik Özellikler
| Fonksiyon | SLAM tabanlı navigasyon Alan bölütleme ve önceliklendirme Alan yönelimi belirleme Dinamik engel kaçınımı |
| Araç Özelliği | Diferansiyel sürüş |
| Sensörler | Lazer mesafe sensörü (RP Lidar A1, A2, A3) Ultrasonik sensörler |
| Maksimum Desteklenen Hız | 3 m/s |
| Konum Belirleme Doğruluğu | ±3 cm, ±1° |
| Konum Güncelleme Frekansı | 20 Hz’e kadar |
| Yol Takip Kontrol Frekansı | 10 Hz’e kadar |
| Engel Kaçınım Frekansı | 10 Hz’e kadar |
| Donanım | ARM tabanlı SBC (tek kart bilgisayar) |
