Ürün Özellikleri
Teknik Özellikler
Fonksiyon | SLAM tabanlı navigasyon Alan bölütleme ve önceliklendirme Alan yönelimi belirleme Dinamik engel kaçınımı |
Araç Özelliği | Diferansiyel sürüş |
Sensörler | Lazer mesafe sensörü (RP Lidar A1, A2, A3) Ultrasonik sensörler |
Maksimum Desteklenen Hız | 3 m/s |
Konum Belirleme Doğruluğu | ±3 cm, ±1° |
Konum Güncelleme Frekansı | 20 Hz’e kadar |
Yol Takip Kontrol Frekansı | 10 Hz’e kadar |
Engel Kaçınım Frekansı | 10 Hz’e kadar |
Donanım | ARM tabanlı SBC (tek kart bilgisayar) |