Ürün Özellikleri

  • SLAM tabanlı navigasyon özelliği ile etkili alan tarama
  • Alan bölütleme ve önceliklendirme
  • Alan yönelim belirleme
  • Dinamik engel kaçınımı

 

Teknik Özellikler

Fonksiyon SLAM tabanlı navigasyon
Alan bölütleme ve önceliklendirme
Alan yönelimi belirleme
Dinamik engel kaçınımı
Araç Özelliği Diferansiyel sürüş
Sensörler Lazer mesafe sensörü (RP Lidar A1, A2, A3)
Ultrasonik sensörler
Maksimum Desteklenen Hız 3 m/s
Konum Belirleme Doğruluğu ±3 cm, ±1°
Konum Güncelleme Frekansı 20 Hz’e kadar
Yol Takip Kontrol Frekansı 10 Hz’e kadar
Engel Kaçınım Frekansı 10 Hz’e kadar
Donanım ARM tabanlı SBC (tek kart bilgisayar)